1PB250/500/1000
变位机
产品技术参数
①从最小的25kg到最大的1000kg，中间一共6种机型；
②可通过机器人的示教盒进行操作，可与机器人同时进行示教工作；
③采用的是AC伺服马达和无背隙减速机，因此可以得到和机器人同样的高精度；
④与机器人配套使用时，可以实现协调动作（协调软件选购）。
1PB250
1PB250
1PB250
| 基本参数 | |||
|---|---|---|---|
| 型号 | A2PB252-J | A2PB502-J | A2PB1002-J |
| 最大载重 | 250kg | 500kg | 1000kg |
| 最大旋转速度 | 2.6rad/sec[150°/s] | 2.1rad/sec[120°/s] | 1.3rad/sec[72°/s] |
| 容许最大扭矩 | 206N·m | 490N·m | 1078N·m |
| 重复精度 | ±0.05mm （在R300的位置） |
±0.05mm （在R300的位置） |
±0.05mm （在R300的位置） |
| 旋转停止位置 | 任意 | 任意 | 任意 |
| 重量 | 110kg | 170kg | 220kg |